Robot Arroseur

Intitulé du projet
Problématique – Énoncé général du besoin
Enjeu-x de développement durable :
Actions associées :

Description de la situation externe, de l’environnement du projet :

[Les jardins publics sont des lieux de détentes rafraichissants en pleine chaleur.]

Insatisfactions et/ou pistes d’amélioration :

[L’emploi de systèmes d’arrosage classiques nécessitent une utilisation des ceux-ci pendant les heures de travail des employés ce qui entraîne une évaporation importante. De plus il est nécessaire de réaliser un circuit d’alimentation en eau enterré pour pouvoir s’y connecter.]

Nature des solutions :[MagicDraw, MindView, SolidWorks, CES EduPack, Meca3D, carte micro-programmée, capteurs (GPS, niveau d’eau…)]

Cahier des charges

ÉlèvesTâches attribuées et livrables
Élève 1, champ spécifique [ITEC] :Tâches attribuées : Concevoir et embarquer un contenant équipé d’un système rapide de connexion aux cuves collectrices d’eau de pluie.
Élève 2, champ spécifique [ITEC] :Tâches attribuées : Concevoir et embarquer sur le robot un système permettant l’arrosage des plantes au cœur des massifs floraux.
Élève 3, champ spécifique [SIN] :Tâches attribuées : Mesure de l’Intensité produite + débit du fluide et retour sur une IHM intégrer à l’hydro-eolienne
Élève 4, champ spécifique [SIN] :Tâches attribuées : Surveiller le niveau d’eau dans la cuve + Piloter le robot
Élève 5, champ spécifique [SIN] :Tâches attribuées : Aucune

Approche STEM (Liens avec la physique-chimie et/ou les mathématiques)

Liens avec la physique-chimie :

  • Notion d’onde
  • Corrosion des matériaux
  •  Propriétés des matériaux et organisation de la matière
  • Ondes électromagnétiques

Liens avec les mathématiques :

  •  Géométrie dans le plan
  • Analyse
  • Produit scalaire

Sources externes

Lien vers github