| Intitulé du projet | |
| Problématique – Énoncé général du besoin | |
| Enjeu-x de développement durable : | Actions associées : • |
Description de la situation externe, de l’environnement du projet :
[Sans objet]
Insatisfactions et/ou pistes d’amélioration :
[L’emploi de systèmes d’arrosage classiques nécessitent une utilisation des ceux-ci pendant les heures de travail des employés ce qui entraîne une évaporation importante. De plus il est nécessaire de réaliser un circuit d’alimentation en eau enterré pour pouvoir s’y connecter.]
| Nature des solutions : | [Structure résistant aux intempéries,alimentation batterie panneau solaire, broyeur mécanique,pilotage automatisé avec possibilité commande à distance et retour d’information, optimisation du parcours par GPS, détection d’herbe et d’obstacle,] |
Cahier des charges
| Élèves | Tâches attribuées et livrables |
| Élève 1, champ spécifique [ITEC] : | Tâches attribuées : Définition du système de broyage de l’herbe (qui restera au sol), avec dimensionnement du ou des moteurs. |
| Élève 2, champ spécifique [ITEC] : | Tâches attribuées : Concevoir et embarquer sur le robot un système permettant l’arrosage des plantes au cœur des massifs floraux. |
| Élève 3, champ spécifique [SIN] : | Tâches attribuées : Dimensionnement mécanique du châssis du véhicule, des roues, et définition des carénages devant protéger les éléments sensibles des intempéries. Définition des interfaces mécaniques permettant d’assurer une maintenance aisée. |
| Élève 4, champ spécifique [SIN] : | Tâches attribuées : Définir la programmation pour balayer toute la zone, avec intégration des détections d’obstacle (capteurs ou détecteurs). Application smartphone de gestion. |
| Élève 5, champ spécifique [SIN] : | Tâches attribuées : Aucune |
Approche STEM (Liens avec la physique-chimie et/ou les mathématiques)
Liens avec la physique-chimie :
- Energie mécanique
- Energie (chimique, électrique, lumineuse)
- Propriétés des matériaux et organisation de la matière
Liens avec les mathématiques :
- Géométrie dans le plan
- Produit scalaire
Sources externes
Lien vers github